A l'époque de la création de l'Atlas, Auby-sur-semois était un hameau de Cugnon. Voici la page de cette localité.
Cugnon fut amputée d'Auby-sur-Semois le 30 juillet 1899
Ensemble des cas similaires en Wallonie: voir ici
Cette page décrit quelques points d'intérêt, lieux-dits et ruisseaux de la localité. La liste n'est pas exhaustive
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